En el artículo de hoy trataremos la calibración del inversor eléctrico en los tractores Massey Ferguson de la serie 6100. Si durante el cambio de dirección notas tirones, un tiempo de conmutación prolongado, parpadeo de los indicadores o una falta total de respuesta del inversor, este material es para ti. Te invitamos a leerlo.
Índice:
1. Principio de funcionamiento del inversor en los tractores Massey Ferguson 6110-6190
2. Ajuste del voltaje correcto en el potenciómetro del desplazador del inversor
3. Calibración del inversor (procedimiento paso a paso)
Principio de funcionamiento del inversor en los tractores Massey Ferguson 6110-6190
Los tractores Massey Ferguson 6110, 6120, 6130, 6140, 6150, 6160, 6170, 6180, 6190 estaban equipados con dos tipos de inversor, dependiendo de la versión:
- mecánico: el cambio de dirección se realiza mediante una segunda palanca junto a la palanca de selección de marchas
- eléctrico: el cambio de dirección se realiza mediante una palanca junto a la columna de dirección
En este artículo describimos la versión eléctrica del inversor. No debe confundirse con el inversor electrohidráulico (Power Shuttle): esta versión no tiene posición neutral y requiere presionar el embrague en cada cambio de dirección. Además, la unidad de control Autotronic, por seguridad, bloquea el cambio de dirección por encima de 5 km/h en el rango “liebre” y por encima de 2 km/h en el rango “tortuga”.
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Ajuste del voltaje correcto en el potenciómetro del desplazador del inversor
Uno de los elementos del sistema de cambio de dirección en los tractores Massey Ferguson serie 6100 es el desplazador del inversor, ubicado en la tapa de la caja de cambios en el lado derecho del tractor. Está instalado en el lugar donde, en la versión mecánica, se encuentra la palanca del inversor. Un ajuste incorrecto del desplazador puede causar tirones, tiempo de respuesta prolongado y, en casos extremos, un desgaste excesivo de las horquillas o la pérdida de la capacidad de cambiar de dirección.
Ajuste del voltaje en el potenciómetro del desplazador del inversor:
- Arranca el tractor, coloca la caja de cambios en punto muerto y el inversor en posición de retroceso. Asegura el tractor (freno de mano).
- Con un multímetro en voltaje DC, mide el valor en el cable rojo del potenciómetro con respecto a masa. Valor correcto: 2,5 V.
- Afloja los dos tornillos de fijación del potenciómetro (orificios alargados/“ranuras”) y ajusta suavemente la posición del cuerpo hasta obtener 2,5 V.
- Aprieta los tornillos de fijación manteniendo el ajuste obtenido.
- Vuelve a arrancar el tractor y comprueba el voltaje. Si es necesario, realiza un ajuste fino.
- Comprueba el funcionamiento del inversor al cambiar de dirección. Si los síntomas persisten, continúa con la calibración del inversor.
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Calibración del inversor (procedimiento paso a paso)
Si los dos indicadores de dirección de marcha (adelante/atrás) parpadean alternadamente y el zumbador emite una señal sonora, la unidad de control Autotronic ha entrado en modo de seguridad. Esto indica una falla en el sensor de cambio de dirección o en los solenoides del sistema. En tal caso, es necesario apagar el motor y esperar a que se apaguen todas las luces del tablero, y luego realizar nuevamente la calibración del inversor.
Existen cuatro modos de calibración diferentes, según la versión del software de la unidad Autotronic (información en la etiqueta: OP SOFTWARE nº 02795-00, edición F, G, H, I, K, L o M).
Calibración – versiones F y G (rango: D026027-D090021)
- Pisa el pedal del embrague y ambos pedales de freno.
- Arranca el motor sin soltar los pedales presionados.
- Los indicadores de dirección de marcha adelante/atrás comenzarán a parpadear alternativamente y el zumbador emitirá señales durante unos 10 segundos.
- Cuando los indicadores y el zumbador se apaguen, la calibración estará completada.
Calibración – versión H (rango: D090022-D118021)
- Pisa el pedal del embrague y el botón de bloqueo del diferencial.
- Arranca el motor manteniendo presionados el botón de bloqueo del diferencial y el pedal del embrague.
- Los indicadores de dirección adelante/atrás parpadearán alternadamente y el zumbador sonará durante unos 10 segundos.
- Cuando los indicadores y el zumbador se apaguen, la calibración estará completada.
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- Pisa el pedal del embrague y el botón de bloqueo del diferencial.
- Arranca el motor manteniendo presionados el botón de bloqueo del diferencial y el pedal del embrague. El zumbador estará activo y los indicadores de dirección adelante/atrás parpadearán.
- Cuando la luz de baja presión (hidráulica) se apague, suelta el pedal del embrague y mueve la palanca de cambios hacia la izquierda (como al seleccionar los rangos Tortuga/Liebre). Mantén la palanca en esa posición.
- Después de 10 segundos, suelta el botón de bloqueo del diferencial y la palanca de cambios, y vuelve a presionar el pedal del embrague.
- La calibración estará completa cuando los indicadores y el zumbador se apaguen.
Calibración – versiones K, L y M (rango: D208009-D265031)
- Pisa el pedal del embrague y el botón de bloqueo del diferencial.
- Arranca el motor manteniendo presionados el botón de bloqueo y el pedal del embrague. El zumbador estará activo y los indicadores de dirección adelante/atrás parpadearán.
- Cuando la luz de baja presión se apague, suelta el pedal del embrague y mueve la palanca de cambios hacia la izquierda (como al seleccionar los rangos Tortuga/Liebre). Mantén la palanca en esa posición.
- Observa los indicadores: cuando uno permanece encendido de forma fija, el otro sigue parpadeando y el zumbador sigue sonando, haz lo siguiente:
suelta el botón de bloqueo del diferencial, suelta la palanca de cambios y presiona el pedal del embrague. - El indicador que parpadeaba permanecerá encendido de forma continua, el otro se apagará y el zumbador dejará de sonar.
La calibración del inversor en los tractores MF 6100 debe realizarse en casos como la sustitución del módulo Autotronic, el reemplazo del desplazador del inversor o trabajos de reparación en la caja de cambios. Una calibración correctamente realizada permitirá disfrutar de un cambio de dirección suave y, a largo plazo, prolongará la vida útil de la transmisión.